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1、通訊協(xié)議下載:
各種通訊協(xié)議及宇電儀表通訊案例可以在以下網(wǎng)址下載:http://www.polkadotchallenge.com/Download/11904/List.html。
AI-5xx/AI-8xx系列下載單路儀表通訊協(xié)議說(shuō)明;AI-7xxx系列下載多路儀表通訊協(xié)議說(shuō)明;AI-8xx8系列下載相應(yīng)的說(shuō)明書(shū)。
2、通訊地址和波特率設(shè)置:
通訊地址用Addr參數(shù)設(shè)置,一個(gè)通訊接口最多允許連接80個(gè)通道。
通訊波特率用bAud參數(shù)設(shè)置,設(shè)為9600表示9600bps,設(shè)為19.20表示19200bps;對(duì)于AI-8xx8系列儀表,波特率單位為0.1Kbps,設(shè)置9.6對(duì)應(yīng)9600bps,設(shè)置19.2對(duì)應(yīng)19200bps。
3、儀表通訊數(shù)據(jù)格式:
默認(rèn)1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)效驗(yàn)、1個(gè)或2個(gè)停止位。V9.X版本儀表可選擇偶效驗(yàn)格式。
4、儀表通訊方式設(shè)置:
4.1 AI單路儀表和AI-7xxx系列多路儀表通訊相關(guān)參數(shù)為:通訊地址Addr、通訊波特率bAud、通訊模式AFC。通訊模式AFC=0時(shí)為MODBUS-RTU協(xié)議,AFC=1時(shí)為AIBUS協(xié)議。如果內(nèi)部無(wú)AFC參數(shù),通過(guò)AF參數(shù)選擇通訊協(xié)議類型,AF.H=0時(shí)為AIBUS協(xié)議,AF.H=1時(shí)為MODBUS協(xié)議。V9.X 以上版本 MODBUS 協(xié)議讀指令一次最多可讀 20個(gè)字的數(shù)據(jù)。
4.2 AI-8xx8系列多路模塊為MODBUS通訊協(xié)議,通訊相關(guān)參數(shù)為:通訊地址Addr、通訊波特率bAud。




1、儀表面板說(shuō)明:
儀表PV窗口為測(cè)量值,SV窗口為設(shè)定值,MV窗口為輸出百分比。
圓弧鍵用于進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),確認(rèn)參數(shù)修改等;左鍵(A/M)用于數(shù)據(jù)移位(兼定點(diǎn)控制操作);向下鍵(RUN)用于數(shù)據(jù)減少(兼運(yùn)行/暫停操作);向上鍵(STOP)用于數(shù)據(jù)增加(兼停止操作)。
指示燈用于顯示對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的輸出狀態(tài)。
2、如何修改給定值:
定值控制時(shí)在儀表正常運(yùn)行狀態(tài)下,短按向左鍵進(jìn)入SV值設(shè)定界面,向左、向上、向下三個(gè)鍵搭配,完成SV值的設(shè)置。在實(shí)際操作中,如無(wú)法修改給定值,需要將當(dāng)前LOC值設(shè)置為0。對(duì)于程序型儀表設(shè)置給定值時(shí),需先進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單將Pno參數(shù)的數(shù)值設(shè)置為所需要的程序段數(shù)量,然后在正常顯示界面點(diǎn)按向左鍵進(jìn)入程序編輯界面按要求設(shè)置各程序端值和時(shí)間。
3、如何進(jìn)入及修改內(nèi)部參數(shù):
儀表的設(shè)置分為現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)和完整參數(shù)兩部分,按圓弧鍵兩秒進(jìn)入設(shè)置菜單,如果只顯示少量的幾個(gè)設(shè)置參數(shù),就返回到測(cè)量界面,說(shuō)明沒(méi)有進(jìn)入完整參數(shù)表。重新進(jìn)入設(shè)置菜單,按圓弧鍵找到LOC參數(shù)。如果設(shè)置菜單內(nèi)沒(méi)有LOC參數(shù),可以長(zhǎng)按向左鍵調(diào)出,輸入密碼(出廠默認(rèn)808),就可以進(jìn)入完整參數(shù)表。進(jìn)入完整參數(shù)表后找到需要修改的參數(shù)并按向上下鍵修改,修改后按圓弧鍵一次跳到下一個(gè)參數(shù)就保存了。25秒無(wú)任何操作,將放棄當(dāng)前參數(shù)修改自動(dòng)返回正常顯示狀態(tài)。同時(shí)按向左鍵和圓弧鍵可保存修改返回正常顯示狀態(tài)。
4、恢復(fù)出廠設(shè)置:
V9.2以上版本的單路儀表可以設(shè)置LDAL=995.8,BAUD=995,CTRL=APID來(lái)恢復(fù)出廠參數(shù)。多路儀表目前無(wú)一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置功能。




1、儀表輸入信號(hào)選擇:
1.1 AI單路儀表熱電偶(需選擇對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償導(dǎo)線)、熱電阻、毫伏直流電壓信號(hào)可直接接入儀表;0-1VDC~10VDC信號(hào)在D以上尺寸或D71導(dǎo)軌型儀表可以直接輸入,D61等48*48尺寸需定制輸入;4-20mA電流信號(hào)可安裝I44模塊(E以上尺寸)或并電阻轉(zhuǎn)為電壓信號(hào)輸入。
1.2 多路儀表輸入信號(hào)需選擇相應(yīng)的模塊,如J1熱電偶、J2二線熱電阻、J3直流電壓、J4直流電流、J7熱電偶熱電阻通用輸入模塊等。
2、多路D71等導(dǎo)軌儀表Pt100接線方式:
多路儀表D71尺寸輸入為J7模塊時(shí),設(shè)置AF=0時(shí)為二線Pt100接法輸入,設(shè)置AF.B=1時(shí)(AF=2)為2N+1 Pt100接法輸入,設(shè)置AF.B=1和AF.C=1時(shí)(AF=6)為三線Pt100接法輸入。2N+1 Pt100接法時(shí),第一通道為三線制接法,其它通道為二線制接法,要求所有導(dǎo)線盡量一樣長(zhǎng)。
3、顯示不準(zhǔn)處理辦法:
誤差較小可以用SCB參數(shù)修正,長(zhǎng)按圓圈鍵進(jìn)入菜單界面找到LOC設(shè)為808,再單擊圓圈鍵就可以找到SCB。如果誤差較大就需要檢查輸入信號(hào)是否正常。除SCB修正測(cè)量值的方法,部分高端儀表還具有測(cè)量值多點(diǎn)修正功能。
4、PV測(cè)量值波動(dòng)大:
要檢查傳感器輸入是否采用屏蔽線,只有短距離且現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有干擾小的環(huán)境才能使用無(wú)屏蔽線作為輸入;檢查傳感器是否正常工作;有些熱電偶內(nèi)部絕緣做不好,導(dǎo)致熱電偶負(fù)極與外殼相碰,除非是對(duì)感溫速度要求非常快的漏端熱電偶使用場(chǎng)合外,建議不要使用這類熱電偶負(fù)極與外殼相碰的產(chǎn)品,這類熱電偶無(wú)法用于負(fù)極共用的多路測(cè)量,并且如果電爐保溫材料在高溫下漏電不僅會(huì)導(dǎo)致測(cè)量值波動(dòng)還會(huì)影響系統(tǒng)安全。如果對(duì)于測(cè)量速度要求不高,必要時(shí)還可以設(shè)置儀表的濾波參數(shù)來(lái)適當(dāng)降低數(shù)據(jù)波動(dòng)。




儀表輸出信號(hào)設(shè)置出廠時(shí)已經(jīng)按內(nèi)部安裝的模塊類型設(shè)置好,一般不需要改動(dòng)??刂颇J接?/span>PID控制和位式控制(ONOFF)兩種,通過(guò)Ctrl參數(shù)設(shè)置。
1、如何判定儀表有無(wú)輸出:
首先看儀表面板OP1指示燈有沒(méi)有亮,如果不亮需要確定儀表是否運(yùn)行,再檢查儀表參數(shù)是否設(shè)置正確;如果亮說(shuō)明儀表輸出狀態(tài)正常,可以用萬(wàn)用表檢測(cè)儀表輸出端子信號(hào)是否正常,輸出信號(hào)正常但后端執(zhí)行器不工作就需要沿著輸出線路排查其他設(shè)備或線路故障,無(wú)輸出信號(hào)可以判斷為儀表輸出模塊異常。
2、測(cè)量值PV超過(guò)設(shè)定值SV還有輸出:
2.1 如果PV持續(xù)大于SV且不回落,則可能是PID或MPT控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng),需要自整定或重新設(shè)置。
2.2 除以上原因外,把反作用設(shè)置為正作用(系統(tǒng)功能CF參數(shù)或ACT參數(shù))設(shè)置錯(cuò)誤,輸出下限OPL參數(shù)設(shè)置不為0也會(huì)導(dǎo)致PV大于SV時(shí)仍有輸出。3、儀表的控制算法是包含比例、積分和微分(即PID運(yùn)算)作用的,當(dāng)PV大于SV時(shí),只代表比例作用部分關(guān)閉輸出,但是微分作用和積分作用不單純看PV是否大于SV,微分主要看當(dāng)前變化趨勢(shì),而積分是過(guò)去歷史的累積,因此即使加熱控制PV大于SV也可能存在輸出,因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為只有這樣才能避免PV下降過(guò)度。
3、儀表無(wú)輸出信號(hào)怎么處理:
檢查儀表輸出接線是否正確、控制方式、輸出方式、輸出上下限、正反作用;SV/程序段值是否設(shè)置正確,程序表是否有運(yùn)行程序;儀表輸出模塊是否有裝對(duì);儀表是否有設(shè)置報(bào)警外部停機(jī)功能。
4、儀表控制不穩(wěn)定:
新表在新系統(tǒng)使用前必須自整定一次,儀表還有自適應(yīng)自學(xué)習(xí)功能,整定結(jié)束后需讓儀表工作數(shù)十分鐘至數(shù)小時(shí)方可進(jìn)入最佳工作狀態(tài);整定后若控制有偏差,一般是自整定條件不符,可參看說(shuō)明書(shū)上描述修改自整定條件,特殊環(huán)境下也可能需要人為修改PID或MPT參數(shù);對(duì)于相同的系統(tǒng)(比如,同型號(hào)的電爐)其特性一般差距不大,可以直接輸入已知的正確PID或MPT參數(shù),無(wú)需重復(fù)自整定。
5、儀表輸出燈或閃動(dòng)報(bào)警符號(hào)但無(wú)報(bào)警信號(hào)輸出:
檢查輸出模塊、報(bào)警參數(shù)設(shè)置值和AOP參數(shù)是否正確;是否有安裝報(bào)警模塊。
6、繼電器輸出動(dòng)作太頻繁:
可加大輸出周期參數(shù)CTI,一般繼電器可設(shè)置在15~60秒之間,能兼顧繼電器壽命和控制效果,但建議客戶使用可控硅或固態(tài)繼電器進(jìn)行控制。




1、如何啟動(dòng)自整定:
對(duì)于單路儀表:控制方式Ctrl采用APID或nPID模式時(shí),在測(cè)量值PV為溫室情況下把設(shè)定值SV設(shè)置成常用溫度的60%左右,按住向左鍵兩秒調(diào)出At參數(shù),把參數(shù)值從OFF改成on,并點(diǎn)按圓弧鍵確認(rèn)開(kāi)啟自整定。自整定啟動(dòng)后儀表將閃動(dòng)顯示“At”字樣,等自整定At符號(hào)自動(dòng)停止閃爍后,將SV值改回常用溫度,就可以正常工作。對(duì)于多路儀表:把相應(yīng)通道的At設(shè)置為1啟動(dòng)自整定,如啟動(dòng)第二通道,則設(shè)置At2=1,整定完成后自動(dòng)變?yōu)?。
2、單路儀表面板按鍵無(wú)法啟動(dòng)自整定:
先確認(rèn)控制方式是否為APID或nPID模塊,若按向左鍵兩秒無(wú)法進(jìn)入At參數(shù),則需進(jìn)入完整參數(shù)表,將At參數(shù)從FOFF修on或OFF,并將當(dāng)前LOC值設(shè)置為0。即可通過(guò)向左鍵快捷設(shè)置At參數(shù)。
3、如何中止自整定:
對(duì)于單路儀表按住向左鍵兩秒調(diào)出At參數(shù),把參數(shù)值從on改成OFF,按圓弧鍵確認(rèn)。如為了防止誤操作啟動(dòng)自整定,可按住向左鍵兩秒調(diào)出At參數(shù),把數(shù)值從OFF改成FOFF,按圓弧鍵確認(rèn)。對(duì)于多路儀表,把對(duì)應(yīng)通道的At參數(shù)改為0,這樣就可以終止自整定。







儀表上電運(yùn)行模式指設(shè)備通電后或者因意外停電再重新上電后,儀表設(shè)置PONP可以選擇上電后停下、繼續(xù)運(yùn)行等模式。上電免除報(bào)警設(shè)置是為避免剛上電出現(xiàn)不必要的報(bào)警,加熱模式時(shí)設(shè)置Act=rEbA為上電免除下限報(bào)警;制冷模式時(shí)設(shè)Act=drbA為上電免除上限報(bào)警。




設(shè)置輸出上限OPH和有效范圍OEF實(shí)現(xiàn)功率限制。如設(shè)置OPH=50,OEF=300.0,表示測(cè)量值300.0以下時(shí)最高功率為50%,測(cè)量值大于300.0時(shí)功率不限制(最高為100%)。




通過(guò)OPt參數(shù)選擇,分為無(wú)閥位反饋和有閥位反饋兩種模式。無(wú)閥位反饋時(shí),設(shè)置OPt=nFEd,strt=閥門行程時(shí)間;有閥位反饋時(shí),閥位信號(hào)從儀表5V輸入口接入(反饋電位器需加5V電源轉(zhuǎn)為0-5V信號(hào)),設(shè)置OPt=FEd,且需要做閥位自整定,整定后閥位上下限會(huì)保持在SPSL、SPSH參數(shù)。




AI儀表程序段模式分為斜率模式和平臺(tái)模式,默認(rèn)為斜率模式。斜率模式情況下需要測(cè)量值準(zhǔn)備功能時(shí)設(shè)置PAF.H=1;平臺(tái)模式時(shí)固定需要開(kāi)啟測(cè)量值準(zhǔn)備功能設(shè)置PAF.A=1、PAF.B=1。測(cè)量值準(zhǔn)備功能需要和偏差下限報(bào)警配合才能生效,一般情況設(shè)置LdAL=-3.0,AHYS=2.0。




1、AI單路控制儀表變送:
設(shè)置ctrl=POP(測(cè)量值變送)或ctrl=SOP(給定值變送),默認(rèn)變送量程用SCL、SCH定義,也可設(shè)置AF2=8用SPSL、SPSH定義(注意閥位控制時(shí)不能設(shè)置)。
2、AI-500/501/700/701變送設(shè)置:
設(shè)置ctrl=POP(測(cè)量值變送)或ctrl=SOP(給定值變送),V9.X版本默認(rèn)變送量程用SPSL、SPSH定義。3、AI-7XXM多路巡檢表變送設(shè)置:在OUTP(M3)位置安裝輸出模塊時(shí),設(shè)置OPn定義變送通道。在COMM位置安裝輸出模塊時(shí),固定變送通道2測(cè)量值,需設(shè)置Addr=0或40、bAud=200。變送量程用SCLX和SCHX定義,X表示對(duì)應(yīng)通道號(hào)。




在 MIO 插座或COMM 插座安裝 I2/I5 模塊(需設(shè)置 bAud=1)上安裝 I2、I5 模塊,則可在外部連接開(kāi)關(guān),通過(guò)開(kāi)關(guān)通斷來(lái)執(zhí)行控制功能,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行停止切換、雙給定值切換、手/自動(dòng)切換等功能。




程序時(shí)間設(shè)置為負(fù)數(shù)時(shí)代表跳轉(zhuǎn)+事件輸出功能,整定部分代表跳轉(zhuǎn)的段號(hào),小數(shù)部分代表事件輸出。事件輸出可用來(lái)做為程序運(yùn)行后報(bào)警動(dòng)作或程序段結(jié)束報(bào)警等功能,具體說(shuō)明如下(通過(guò)參數(shù)PAF.E=1可把事件輸出定義到AU1 AU2輸出):
-XXX.1,AL1動(dòng)作,AL2解除;
-XXX.2,AL1解除,AL2動(dòng)作;
-XXX.3,AL1和AL2均動(dòng)作;
-XXX.4,AL1和AL2都解除。




設(shè)置AF2.A=1或AF2.A=1、AF2.B=1時(shí)可通過(guò)外部模擬量信號(hào)來(lái)改變儀表的給定值,可實(shí)現(xiàn)比例調(diào)節(jié)、串級(jí)調(diào)節(jié)、手操器等功能。外給定信號(hào)固定為0-5/1-5V 電壓信號(hào)。外給定功能有效時(shí),內(nèi)給定值不起作用,當(dāng)外給定信號(hào)斷開(kāi)時(shí)自動(dòng)切換內(nèi)給定。注意:使用外給定功能時(shí)測(cè)量信號(hào)不能為0-1V及以上電壓信號(hào),也不能使用閥位反饋輸入功能。




分為AXX和dXX兩組參數(shù),AXX用來(lái)定義溫度分段值,dXX用定義功率分段值(d00-d59單位為:100%×(1/2000))。設(shè)置如下:
儀表Loc=0的狀態(tài)下改為3698,按菜單鍵確認(rèn),進(jìn)入以下參數(shù):
A00=1;(固定值)
A01=1050;(固定值)
A02=儀表限制輸出的起始溫度;
A03=儀表限制輸出的溫度量程,即最高溫度-最低溫度;
A04=表示非線性數(shù)據(jù)溫度分段的段長(zhǎng),即A03/N(N:段數(shù));
d00=表示溫度低于A02起始溫度時(shí)的最大輸出功率;
d01=溫度低于(A02+1×A04)的最大輸出功率;
d02=溫度低于(A02+2×A04)的最大輸出功率;
d0N=溫度低于(A02+N×A04)的最大輸出功率;
一般最好在d0N后面加一段功率限制,d0(N+1)=d0N。




對(duì)于具備手/自動(dòng)控制功能的單路儀表且A-M參數(shù)為MAN或Auto模式時(shí),在正常顯示狀態(tài)下,按圓弧鍵切換到手/自動(dòng)界面。SV屏第一位顯示A表示當(dāng)前是自動(dòng)輸出,按向左鍵可以在自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài)切換。SV屏第一位顯示M是表示當(dāng)前為手動(dòng)輸出,MAN指示燈亮,此時(shí)可通過(guò)向下、向上鍵調(diào)節(jié)輸出百分比,再次短按圓弧鍵可退出手/自動(dòng)界面。對(duì)于具備手/自動(dòng)控制功能的多路儀表,設(shè)置At參數(shù)為3(AI-8xx8)或20(AI-7xxx)切換為手動(dòng)輸出,通過(guò)修改對(duì)應(yīng)通道OP參數(shù)改變手動(dòng)輸出百分比。




如果儀表顯示非數(shù)字代碼,可以參照?qǐng)D片顯示的代碼含義及應(yīng)對(duì)方法:
1、單路儀表:
2、多路儀表:




1、AIJK30:需要檢查輸入11+ 10-端4-20mA信號(hào)是否正常;供電7接L,8接N;三組觸發(fā)端子按接線圖的順序接入,觸發(fā)器G1接可控硅的G1,觸發(fā)器GL接可控硅的G2(兩個(gè)單硅反并聯(lián))或陽(yáng)極相線進(jìn)線端(雙向硅),負(fù)載必須為星型接法且星點(diǎn)接零線。
2、AIJK33:需要檢查輸入11+ 10-端4-20mA信號(hào)是否正常;供電7接L,8接N;三組觸發(fā)端子按接線圖的順序接入,觸發(fā)器G接可控硅的G1,觸發(fā)器的GL接可控硅的G2(兩個(gè)單硅反并聯(lián))或陽(yáng)極相線進(jìn)線端(雙向硅或單硅二極管反并聯(lián))。負(fù)載為三角形或星型不接零接法。
3、AIJK10:需要檢查輸入11+ 10-端4-20mA信號(hào)是否正常;供電7接L,8接N;下方端子觸發(fā)二的G和GL分別接可控硅的G1和G2。




組態(tài)王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅(qū)動(dòng),在編輯數(shù)據(jù)詞典時(shí),寄存器名有類,V類及R類,V類寄存器只讀其中:V1為測(cè)量值,V2為給定值,V3為輸出值MV,V4為報(bào)警狀態(tài);R類寄存器的定義是,按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號(hào)來(lái)的,在各16進(jìn)制代號(hào)前加字母R就是各參數(shù)。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動(dòng);寄存器的含義同組態(tài)王。




儀表在AIBUS通訊時(shí)返回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài),為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個(gè)字節(jié),其含義如下表:
調(diào)節(jié)器及單顯表 | AI-702M/704M/706M | 調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表(V7.5) | |
位0 | 上限報(bào)警(HIAL) | 上限報(bào)警(HIAL) | HIAL |
位1 | 下限報(bào)警(LoAL) | 下限報(bào)警(LoAL) | LoAL |
位2 | 正偏差報(bào)警(HdAL) | 0 | dHAL |
位3 | 負(fù)偏差報(bào)警(LdAL) | 0 | dLAL |
位4 | 輸入超量程報(bào)警(orAL) | 超量程報(bào)警(orAL) | Oral |
位5 | AL1狀態(tài),0為動(dòng)作 | 0 | 備用(0) |
位6 | AL2狀態(tài),0為動(dòng)作 | 0 | 0表示MV為輸出值,1為狀態(tài)字B |




需要其他添加其他儀表型號(hào)時(shí),可以安裝路逕下的YDOPC文件夾(一般默認(rèn)在C:\Programfiles\YDOPC)下增加配置文件,需要的哪些參數(shù)可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號(hào)表自行增減;不需要的參數(shù)盡量不要讀取。




目前宇電儀表V8.X版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議,但有部分V7.X版本型號(hào)(如AI-708H等)可以選擇安裝S6模塊轉(zhuǎn)為MODBUS協(xié)議。

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